M.A.R.C.-四驅車競技研習會
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  MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統

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發表主題: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/29/2011, 16:18

首先要感謝颱風終於讓我有時間發文(笑)

這台車原本是要參加版慶賽的...Orz

主體井桁的結構沒什麼變動,只有前翼改成比較輕但剛性較差的結構

可以跟我上一台粉色雷交叉理解

 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 196188405_x


這是上次忘記拍照的部分


前後底盤保留的小卡榫就是要插進中底盤挖的洞中


其實沒有我這麼龜毛的話可以省略這部分,對強度應該沒有太大影響

 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 196188411_x


底盤前方切割磨深的部份是要給固定電池的零件使用

 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 196188419_x



後翼的支架有稍微改變切割方式增加強度

孔洞的填補跟兩片FRP黏合使用的是3M的高級環氧樹脂(AB膠)DP-460


感覺強度有比瞬間膠大上數倍,實際抗衝擊效果就要等我飛車實測了Laughing


 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 196188572_x



上次粉色雷的尾翼切點不良是導致爆開的原因

這次把後翼長條的切點剛好做在支架裡面夾起來(感謝小翁大指導)

左下角是固定電池的零件也有稍微變更結構,變成直立兩片貼合

 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 196188566_x



先用模型膠把底盤黏合,再把FRP通通用瞬間膠黏起來就完成了

車子的精準度就要看個人造化跟龜毛程度了

 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 196188433_x



輪距有稍微縮短,兩邊各1mm

齒輪箱因為重量的考量就沒有再加蓋

 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 196188440_x



本來有想要再進一步降低車身到極限1mm

想一想太冒險還是算了,現在車高最接近地面的部分是開關1.2mm左右

整體底盤大約2mm高

 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 196188446_x



加上車殼,固定車殼直接使用固定電池的那根MVP螺絲

固定電池.固定馬達蓋.固定車殼 一石三鳥

不含電池含車殼總車重84.2公克,瘦身了8公克

尚未極限減重,等實測所需強度之後再考慮

 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 196188453_x



眼尖的車友應該已經在上面的圖片發現了這次的重點

"可變導輪系統"

原理是在上交換道的時候頂到下面就會變成大傾斜角

經過下交換道的撞擊之後又會變回無角度導輪

都還只是理論沒有實測,還要解決要用多大的摩擦力來抵抗

讓它可以把車拉回軌道又剛好可以撞回無角度

勸大家在我實際測試前先不要做白工tongue 搞不好完全沒用

 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 196188458_x



製作過程是左上到右下,要兼顧強度與精度真是傷透腦筋

最後選擇精度最高的馬達軸心加上扯鈴中的小銅管

目前用手搖是完全不會上下晃動的

角度的部分目前是沒甚麼摩擦力,實測的時候會用高黏度的油或是快乾來慢慢增加摩擦力

 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 196188466_x

最後就是希望有空參加研習會來試車囉!敬請期待測試結果 !


huang4832 在 8/29/2011, 17:02 作了第 2 次修改
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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/29/2011, 16:46

看到这个作品,我只是想到,这个人是疯了!!哈哈哈哈。强大!!

84是太重了,改那么多,减很少,很不划算。轮胎换成海绵的可以减少2g。

但是如果84g包括车壳,那就是非常成功的轻量化!
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三重阿倫

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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/29/2011, 17:18

很好…很強大…
除了這句…我想不出有什麼可以形容了 XD
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小翁
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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/29/2011, 17:40

非常堅固的車體~~再加上那個獨特的導輪設計~~真是讚ㄚ~~  MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 83993
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JOE阿鴻

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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/29/2011, 17:54

這台井衍看起來真的工好細

很好奇那可變右導的實際威力.....
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sean




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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/30/2011, 00:45

很讚,蠻有意思的,不過你是怎麼控制加大的攻角再回復回去的?從改變到回復的時間約多長?
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ikaygogo

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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/30/2011, 03:09

神乎其技!!
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HCG

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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/30/2011, 05:39

天啊!
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桃園~阿鴻

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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/30/2011, 12:12

構想是不錯..但我覺得井車還是簡潔輕量就好...

至少飛車倒置前導輪走位的話還比較好搶救一點...
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夏亞專用薩克

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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/30/2011, 14:11

重心低的話就可以放更快的馬達!!!!
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huang4832

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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/30/2011, 15:32

感謝szngszng兄的建議,本來有考慮要用海綿胎,

不過我還是比較重視外觀,已經打薄到將近1mm應該不會太重



導輪改變角度的部分都是靠軌道本身撞擊的力量,用手拿一台車實際去交換道模擬比較能理解我設計的原理



整台車都是用FRP跟瞬間膠黏合的,我想應該是沒有走位的機會Razz (整台爆炸)

前翼是用模組化設計可以隨時替換



至於馬達,那顆白馬達只是試運轉用的啦!
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szngszng




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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/30/2011, 16:16

我还有一个建议,就是变角系统最好加上胶圈或弹簧,不然变角后怎样恢复原来的角度?
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土城-志銘




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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime8/31/2011, 08:23

好~~搞剛喔 鼻血

看起來應該是利用交換道時,下面會先撞到的關系讓傾角變大

回到平跑的時候應該會因為應力方向的關係自動回覆

也是可以加個彈性讓他回覆的快一點
不過彈簧或是膠圈可能不太好處裡,
考慮看看可變前翼(ITEM 15176)裡面的那根彈性鋼線吧,應該蠻適合的
不過大概又是一大工程了吧  MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 33854


 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 15176
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huang4832

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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime9/7/2011, 07:03

志銘兄說的非常正確

不過我推測接觸到軌道的時候應力是非常大的

應該擔心的部分不是他不會回復成零角度,而是應力過大不足以把車體拉回來

預定使用增加摩擦力或是加裝磁鐵的方式

沒意外的話10/16的研習會活動就可以揭曉謎底了!
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小翁
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小翁


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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime9/7/2011, 17:46

huang4832 寫到:
志銘兄說的非常正確

不過我推測接觸到軌道的時候應力是非常大的

應該擔心的部分不是他不會回復成零角度,而是應力過大不足以把車體拉回來

預定使用增加摩擦力或是加裝磁鐵的方式

沒意外的話10/16的研習會活動就可以揭曉謎底了!



我看到這眼睛都亮了~~所以這台在活動會來亮相囉~~真令人期待^^
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Tdot




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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime9/11/2011, 16:25

無角度過彎安全嗎
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三重阿倫

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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime10/16/2011, 17:01

今天…終於看到這台車在場上跑…
我只能說…不知道是不是那個"可變角度導輪"系統的功勞…
用HDP在今天活動的軌道上跑…真是穩得不像話 Orz......
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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime10/16/2011, 17:03

三重阿倫 寫到:
今天…終於看到這台車在場上跑…
我只能說…不知道是不是那個"可變角度導輪"系統的功勞…
用HDP在今天活動的軌道上跑…真是穩得不像話 Orz......
Very Happy車子很快嗎
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huang4832

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發表主題: 回復: MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統    MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 Icon_minitime10/23/2011, 06:23

向大家報告一下測試結果

懶得拍照了= = 就直接借用小翁大幫我拍的照片

 MS低重心井桁vol.2+可變導輪系統 PA167749_%2525E8%2525AA%2525BF%2525E6%252595%2525B4%2525E5%2525A4%2525A7%2525E5%2525B0%25258F

我本來是用在軸心點快乾的方式增加摩擦力

結果力道不夠將車子拉回來 就臨時用白馬達裡固定磁鐵的那根鐵絲製作了彈簧

用途是讓導輪在有角度時可以卡住增加應力將車子拉下交換道

雖然很穩的下交換道 因為我跟阿倫大看半天也看不出到底導輪有沒有發揮全部功能


後來決定同一台車換上固定角度導輪做交叉比對

在研習會的軌道跑2大圈 可變導輪比固定導輪快了3秒

雖然不是很嚴謹的測試(並未將固定角度導輪調校到極限)

但也可以證明我這瘋狂的異想天開理論是成功的

不禁當場大聲歡呼cheers

不過那根鐵絲的調校相當困難需要豐富經驗 太鬆會飛車 太緊就變固定導輪

下面與軌道接觸的部分也需要改良增加摩擦力 有時候會沒辦法改變角度直接飛車

如果有後續改良 更穩定的做法再跟大家分享 有興趣製作(自虐)的人有問題也可以問我



照片本來是換上紅頭準備飛車前請小翁大幫我拍的遺照

不知道是不是環氧樹脂很厲害 結果結構完全沒問題 沒有散掉Laughing

可變結構的強度也出乎我意料之外 後來有一次直擊橘色齒輪都破了 導輪也沒事

至於車速的部分 車體重量 龍王胎 輕量電池 磨馬達這些都跟不上在場高手

就不要說出來給大家笑了
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